O.L. Melnychuk, L.Yu.Fedik
The model of the arm manipulator
Abstract
The paper describes the automation of production as one of the main parts of the efficiency and quality of products. Considered one of the means of liberating man from repetitive work - manipulator. Developed Simulink-model and model robot arms imitate hand movements manipulator. And also the work management system by turning the hand arm from the initial position. Keywords: arm, hand, ymytatsyonnoe мodeling, turn.
О.Л. Мельничук, Л.Ю. Федик
Модель движения руки манипулятора
Реферат
В работе описана автоматизация производства как одна из основной части повышения эффективности и качества выпускаемой продукции. Рассмотрен один из способов освобождения человека от монотонной работы - манипулятор. Разработана Simulink-модель руки манипулятора и модель имитации движения руки манипулятора. А также представлена работа системы управления поворотом руки манипулятора с начальной позиции. Ключевые слова: манипулятор, рука, имитационное моделирование, поворот.

УДК 000.4.383.4
О.Л. Мельничук, Л.Ю. Федік
Луцький національний технічний університет
E-mail:

МОДЕЛЬ РУХУ РУКИ МАНІПУЛЯТОРА

У роботі описана автоматизація виробництва як одна з основний частин підвищення ефективності і якості продукції, що випускається. Розглянутий один із засобів звільнення людини від монотонної роботи – маніпулятор. Розроблена Simulink-модель руки маніпулятора та модель імітації руху руки маніпулятора. А також представлена робота системи керування поворотом руки маніпулятора з початкової позиції.


Ключові слова: маніпулятор, рука, імітаційне моделювання, поворот.

Вкладення:
ФайлРозмір файла:
Скачати цей файл (2_Мельничук_Федик.pdf)Повний текст роботи373 kB