B.S. Boyko, P.O. Gumenyuk
Software and hardware to control robot manipulator
Abstract
The paper describes a contactless method to control robotic arm and a manipulator. A non-contact method of control, based on the principle of capacitor was designed. The experiment was held to determine the effectiveness of the described control method. Hardware and software was designed. Keywords: Robot manipulator, contactless method, capacitor.
Б.С. Бойко, П.О. Гуменюк
Программно-аппаратный комплекс для управления роботом манипулятором
Реферат
В данной работе описан бесконтактный метод управления рукой робота и манипулятор. Разработан метод управления, который базируется на принципе работы конденсатора. Проведен эксперимент для определение эффективности подобного способа управления. Создан программно-аппаратный комплекс, который будет выступать объектом исследования. Ключевые слова: Робот манипулятор, бесконтактный метод, конденсатор.

УДК 651.3:518.5
Б.С. Бойко, П.О. Гуменюк
Луцький національний технічний університет
E-mail:

ПРОГРАМНО-АПАРАТНИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УПРАВЛІННЯ РОБОТОМ МАНІПУЛЯТОРОМ

Програмно-апаратний комплекс для управління роботом маніпулятором.
В даній роботі описаний безконтактний метод управління рукою робота і маніпулятор. Розроблено метод управління, який базується на принципі роботи конденсатора. Проведено експеримент для визначення ефективності подібного способу управління. Створено програмно-апаратний комплекс, який буде виступати об’єктом дослідження.

Ключові слова: Робот маніпулятор, безконтактний метод, конденсатор.

Вкладення:
ФайлРозмір файла:
Скачати цей файл (1 Бойко Б.С., Гуменюк П.О.pdf)Повний текст роботи 1116 kB