Grudetskij A. Y. Reshetylo O.M. Smolyankin O. O.
SOFTWARE AND HARDWARE SYSTEMS TO ENSURE THE SUSTAINABILITY OF BODY POSITION ON A FLAT SURFACE
Abstract
It describes the software and hardware complex, to ensure stability of the body on a flat surface. It is proposed to solve the problem by using an automated process control on the basis of a proportional-integral-derivative controller configured using software components of object-oriented programming language Wiring. The hardware part is based on a microprocessor platform arduino duemilanove. Highlights the main problems and challenges in sustainability taking into account the processes can affect automation.
Грудецкий А. Я. Решетило О.Н. Смолянкин О.О.
ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕЛА НА ПЛОСКОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Реферат
Описывается программно аппаратный комплекс, для обеспечения устойчивости тела на плоской поверхности. Предлагается решение проблемы с помощью автоматизированного управления процессом на базе пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора выполненного с использованием программных компонентов объектно-ориентированного языка программирования Wiring. Аппаратная часть выполнена на базе микропроцессорной платформы arduino duemilanove. Освещаются основные проблемы и задачи в обеспечении устойчивости учитывая процессы могут повлиять на автоматизацию.
УДК 681.3
Грудецький А. Я. Решетило О.М. Смолянкін О.О.
Луцький національний технічний університет
ПРОГРАМНО-АПАРАТНИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ЗАБЕЗПЕЧЕННЯ СТІЙКОСТІ ПОЛОЖЕННЯ ТІЛА НА ПЛОСКІЙ ПОВЕРХНІ
Описується програмно апаратний комплекс, для забезпечення стійкості тіла на плоскій поверхні. Пропонується рішення проблеми за допомогою автоматизованого управління процесом на базі пропорційно-інтегрально-диференційного регулятора виконаного з використанням програмних компонентів об\\\'єктно-орієнтованої мови програмування Wiring. Апаратна частина виконана на базі мікропроцесорної платформи arduino duemilanove. Висвітлюються основні проблеми і задачі в забезпеченні стійкості враховуючи процеси що можуть вплинути на автоматизацію.
Ключові слова: програмно апаратний комплекс, забезпечення стійкості тіла
Повний текст роботи 