Євсєєв В.В.Волобуєв В.С., Салієва В.Э.
Розробка і моделювання конструкції кінцівок зооморфного робота
Abstract
У цій статті розглянуті основи біоніки, такі як біологічні принципи побудування опорно-рухового апарату у ссавців сімейства котячих, а саме: тазовий пояс кінцівок кота та його м’язовий скелет. На основі його детального аналізу була змодельована і запропонована 3D модель конструкції задньої ноги кота та проведене моделювання статичного навантаження в CAE ANSYS, з подальшим аналізом міцності та придатності використання цієї конструкції у майбутньому, для будування реальних роботизованих систем. Ключові слова: моделювання, конструювання, аналіз, біоніка, опорно-руховий апарат, зооморфний робот.
Евсеев В.В., Волобуев В.С. Салиева В.Э.
Разработка и моделирование конструкции конечностей зооморфного робота
Реферат
В статье рассмотрены основы бионики, такие как биологические принципы построения опорно-двигательного аппарата у млекопитающих животных семейства кошачьих, а именно: тазовый пояс конечностей кота и его мышечный скелет. На основе подробного анализа была разработана и построена 3D модель конструкции задней лапы зооморфного робота, и проведено моделирование статической нагрузки в CAE ANSYS, с последующим анализом прочности и пригодности использования этой конструкции в будущем, для построения реальной роботизированной системы. Ключевые слова: моделирование, конструирование, анализ, бионика, опорно-двигательный аппарат, зооморфный робот.

УДК 62.11
V. Yevsieiev, V.Volobuiev, V. Saliieva
Kharkiv National university of radioelectronics
Е-mail: , ,

ANALYSIS AND MODELING DESIGN OF PROTOTYPES OF THE LIMBS OF ZOOMORPHIC ROBOT

It this article basics of bionics were considered, such as biological principles of mammals, from cat family, musculoskeletal system building is examined, namely – arch of pelvis and its muscular system. Based on its detailed analysis 3D model of cat limb was modeled and offered, then, after modeling static burden in CAE ANSYS, with subsequent analysis of its robustness and suitability for future use in real robotic systems.


Кey words: modeling, designing, analysis, bionics, musculoskeletal system, zoomorphic robot .

Вкладення:
ФайлРозмір файла:
Скачати цей файл (2_Yevsieiev_V.pdf)Повний текст роботи408 kB