V. Klimenko, D. Kotov, K. Melnik
Analysis of approaches for developing unmanned systems, vehicle control system as an example PILOTDRIVE and C-PILOT
Abstract
In the work the analysis of the unmanned automobile systems (UAS) and the main technical difficulties of introducing the visual information channel in the circuits of control systems of the vehicle. The proposed method of processing discrete images for the UAS that allows you to increase the clarity and quality of images obtained in conditions of a priori uncertainty. Key words: unmanned vehicle system (UAS) control system and vehicle vision system, military automotive equipment, discrete images, random perturbations.
В.В.Клименко, Д.О.Котов, К.М.Мельник
Анализ подходов для разработки беспилотных систем управления автомобилем на примере систем PILOTDRIVE и С-PILOT
Реферат
В работе проведён анализ беспилотных автомобильных систем (БАС) и определены основные технические трудности внедрения зрительного информационного канала в контуры систем управления автомобилем. Предложенная методика обработки дискретных изображений для БАС, которая позволяет увеличить чёткость и качество полученных изображений в условиях априорной неопределённости. Ключевые слова: беспилотная автомобильная система (БАС), система управления автомобилем, система технического зрения, военная автомобильная техника, дискретные изображения, случайные возмущения

УДК 681.518
В.В. Клименко, Д.О. Котов, К.М. Мельник
Військова академія (м. Одеса), Україна
E-mail:

АНАЛІЗ ПІДХОДІВ ДО РОЗРОБКИ БЕЗПІЛОТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ АВТОМОБІЛЕМ НА ПРИКЛАДІ СИСТЕМ PILOTDRIVE ТА C-PILOT

В роботі проведено аналіз безпілотних автомобільних систем (БАС) та визначено основні технічні труднощі впровадження зорового інформаційного каналу в контури систем управління автомобілем. Запропонована методика обробки дискретних зображень для БАС, яка дозволяє збільшити чіткість та якість отриманих зображень в умовах апріорної невизначеності.


Ключові слова: безпілотна автомобільна система (БАС), система управління автомобілем, система технічного зору, військова автомобільна техніка, дискретні зображення, випадкові збурення.

Вкладення:
ФайлРозмір файла:
Скачати цей файл (2_Клименко_В_В.pdf)Повний текст роботи625 kB