Abstract
In this paper we describe the "motion capture" system, which belongs to a class with a built-in central controller. Modular architecture. Extensibility is ensured through the Arduino-compatible modules, but for the new sensors to be picked up, it's necessary to install a new sketch on Arduino. The system consists of three parts: the modules GY521 (to determine the position and movement of the object in space: the angles of the roll, pitch guided by gravity vector and speed), multiplexer TCA9548A (I2C bus extender) and Arduino Uno microcontroller. An integrated development environment for Unity 3D is used for visual display.
Keywords: motion capture, Arduino, module, Unity 3D, multiplexer.
Реферат
В данной работе описана система "motion capture", которая относится к классу со встроенным центральным контроллером. Архитектура модульного типа. Расширяемость обеспечивается за счет совместных с Arduino модулей, однако для подхвата новых сенсоров нужно установить новый скетч на Arduino. Система состоит из трех частей: модули GY521 (позволяют определить положение и перемещение объекта в пространстве: углы крена, тангажа ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения), мультиплексор TCA9548A (расширитель шины I2C) и микроконтроллер Arduino Uno. Для визуального отображения используется интегрированная среда разработки Unity 3D.
Ключевые слова: motion capture, Arduino, модуль, Unity 3D, мультиплексом.
УДК 000.4.383.4
В.М. Коблинський, А.В. Солтанов
Луцький національний технічний університет
E-mail: ,
ІНЕРЦІЙНА СИСТЕМА “MOTION CAPTURE”
У даній роботі описана система “motion capture”, яка відноситься до класу з вбудованим центральним контролером. Архітектура модульного типу. Розширюваність забезпечується за рахунок сумісних з Arduino модулів, однак для підхоплення нових сенсорів потрібно встановити новий скетч на Arduino. Система складається з трьох частин: модулі GY521 ( дозволяють визначити положення і переміщення об’єкту в просторі: кути крену, тангажу орієнтуючись по вектору сили тяжіння і швидкості обертання), мультиплексор TCA9548A (розширювач шини I2C) і мікроконтролер Arduino Uno. Для візуального відображення використовується інтегроване середовище розробки Unity 3D.
Ключові слова: motion capture, Arduino, модуль, Unity 3D, мультиплексор.
Повний текст роботи