V.Lyshuk
Equations of the angular velocity sensor
Abstract
In the article features of construction of equations of electromechanical devices are offered on an example of an angular velocity sensor. Their difference from the traditional one is that the differential equations of the electromechanical state refer to the time-domain methods, as well as the representation of these equations in the normal form of Cauchy, which eliminates the operation of the numerical rotation of the cell of the coefficients at each step of the integration. The equations enable us to describe such complex processes as saturation of magnetic core, mechanical rotational motion. This is the way mathematical models, which operate with physical process, are adequate to the physical parameter.
Keywords: differential equations, angular velocity sensor, magnetic circle.
B.Лышук
Уравнения датчика угловой скорости
Реферат
В статье предлагаются особенности построения уравнений электромеханических устройств на примере датчика угловой скорости. Их отличие от традиционных заключается в том, что дифференциальные уравнения электромеханического состояния относят к методам временной области, а также в представлении этих уравнений в нормальной форме Коши, что устраняет операцию числового обращения матрицы коэффициентов на каждом шаге интегрирования. Уравнения позволяют описать такие сложные процессы как насыщение стали магнитопровода, механическое вращательное движение и т.д. Именно так можно построить адекватные физическому процессу математические модели, которые оперируют реальными физическими параметрами.
Ключевые слова: дифференциальные уравнения, датчик угловой скорости, магнитная цепь.
УДК 519.711; 621.313
В.В. Лишук, М.М. Євсюк
Луцький національний технічний університет
РІВНЯННЯ ДАВАЧА КУТОВОЇ ШВИДКОСТІ
У статті пропонуються особливості побудови рівнянь електромеханічних пристроїв на прикладі давача кутової швидкості. Їх відмінність від традиційних полягає в тому, що диференціальні рівняння електромеханічного стану відносять до методів часової області, а також у поданні цих рівнянь в нормальній формі Коші, що усуває операцію числового обертання матриці ко嬬фі¬ці¬єн¬тів на кожному кроці інтегрування. Рівняння дають змогу описати такі складні процеси як насичення сталі магнітопроводу, механічний обертовий рух тощо. Саме так можна по¬бу¬ду¬ва¬ти адекватні фізичному процесу математичні моделі, які оперують реальними фі¬зичними величинами.
Ключові слова: диференціальні рівняння, давач кутової швидкості, магнітне коло.
Повний текст роботи