- 1. О.Л. Мельничук, Л.Ю. Федік
- (Моделювання та оптимізація систем управління)
- ... звільнення людини від монотонної роботи – маніпулятор. Розроблена Simulink-модель руки маніпулятора та модель імітації руху руки маніпулятора. А також представлена робота системи керування поворотом руки маніпулятора з початкової позиції. Ключові слова: маніпулятор, рука, імітаційне моделювання, ...
- 2. О.О. Мордик
- (Автоматизоване управління у сфері освіти, науки та виробництва)
- ... своєї роботи, на сьогоднішній день існує 3 різновиди: щітковий (контактний) спосіб, порошковий і пінний (безконтактні) способи. В автоматичній мийці самообслуговування кілька мийних постів, як правило, відкритого типу. Клієнт миє свою машину сам, своїми руками. Якісно, бо вміле миття автомобіля, інноваційні ...
- 3. О.Л. Мельничук, Л.Ю. Федік
- (Моделювання та оптимізація систем управління)
- ... звільнення людини від монотонної роботи – маніпулятор. Розроблена Simulink-модель руки маніпулятора та модель імітації руху руки маніпулятора. А також представлена робота системи керування поворотом руки маніпулятора з початкової позиції. Ключові слова: маніпулятор, рука, імітаційне моделювання, ...