- 1. О.Л. Мельничук, Л.Ю. Федік
- (Моделювання та оптимізація систем управління)
- ... звільнення людини від монотонної роботи – маніпулятор. Розроблена Simulink-модель руки маніпулятора та модель імітації руху руки маніпулятора. А також представлена робота системи керування поворотом руки маніпулятора з початкової позиції. Ключові слова: маніпулятор, рука, імітаційне моделювання, ...